ACS6000C交流调速技术在矿井提升系统的应用

煤矿现代化2013年增刊ACS6000C交流调速技术在矿井提升系统的应用孟强，廉鲁炜(兖州煤业股份有限公司济宁三号煤矿，山东济宁272169)摘要本文介绍一种全数字可编程模块化交流调速控制系统，ABB公司ACS6000C系统，其独特的应用和电机控制处理板(AMC3板)，能进行高速动态信息处理以及对专门的控制系统进行调节和控制，在矿井提升机同步电机的调速控制应用中显现出高性能的响应和精确的力矩控制。实现了矿井提升机的安全、高效、稳定运行。关键词交流调速；AMC控制板；同步电机；矢量控制；提升系统中图分类号：TD63．3文献标志码：B文章编号：1009—0797(2013)增刊一0086—03兖矿集团济宁三号煤矿是兖矿集团在本部建设的最后一对矿井，矿井设计年生产能力500万t，副井共有2部提升机，一部为单罐加平衡锤，另一部为双层双侧罐笼。提升机原电控系统设计为：主控计算机采用ABB公司MP200／1控制器，交交变频系统为PSR控制器。由于ABB公司先后停止生产两个系统的产品，技术支持和备件支持也随之停止，济宁三号煤矿于2012年对副井提升机电控系统进行了全面升级改造。1提升机电控系统设计电控系统配置及功能说明：提升机驱动系统采用ACS6000C全数字矢量控制系统。提升机过程控制及安全保护子系统，包括：提升控制PLC系统：用于提升机顺序控制、转矩预制、位置控制等和各种保护功能，同时还向基于Pc机的人机界面接口系统提供所需要的信号。一套独立的继电器双安全回路。独立的行程监控PLC系统(电子监控器)，用于过卷、过速、位置保护和减速控制等。HMI(人一机界面)系统：基于PC机的人机界面接口系统用于提升机的运行状态显示、维护和生产管理。2ACS6000C系统设计2．1提升机基本数据提升机形式：落地式摩擦轮提升机主主滚筒直径：4m首绳根数：4根传动方式：低速直联2．2同步电机数据表1同步电机参数表额定额定额定额定过载励磁励磁冷却绝缘功率电压电流频率倍数1_电流电压方式等级sooVstA6．36HzOs。s。A：zVcr级2．3ACS6000C系统功能及硬件设计2．3．1ACS6000C控制系统传动控制系统在副井提升系统中是十分关键的技术环节，为了提高系统的可靠性、可维护性，改善控制性能，同时为了使整套系统的控制技术达到国际先进水平。优先采用了ABB公司ACS6000C全数字控制系统