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IMU辅助空三在大面积森林覆盖区域的应用

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第4期2011年8月矿山测量MINESURVEYINGNO.4Au2O1ldoi:10.3969/j.issn.1001—358X.2011.04.005DGPS/IMU辅助空三在大面积森林覆盖区域的应用汤丽.刘继宝(西安煤航测绘分公司,陕西西安710054)摘要:随着现代航摄技术的不断发展,DGPS/IMU技术在航摄领域也得到了越来越广泛地应用。文中以黄陵测区的生产为例,介绍了DGPS/IMU辅助空中三角测量在森林覆盖区域的实际应用,大大减少了地面控制点,减少了外业工作量,降低了生产成本,使像控测量困难区域的空三变得简单,这在航空摄影测量领域将有着广阔的应用前景。关键词:GPS/INS(IMU);POS;DGPS/IMU;DGPS/IMU;辅助空三中图分类号:P228文献标识码:B文章编号:1001—358X(2011)04—0016—03随着科学技术的发展,GPS(全球定位系统)和INS(惯性导航系统)的精度在不断地提高,而GPS/INS(IMU)组合系统(Position&OrientationSystem,简称POS)也越来越多的应用于航摄领域。近年来,DGPS/IMU技术在国内经过多家单位进行实验和研究,逐步应用于航空摄影测量中。我单位在2008年4月至10月,以铜川(成图比例尺1:500、1:1000和i:2000)和延安管线(成图比例尺1:2000)为实验区,进行了DGPS/IMU系统辅助空三在大比例尺航空摄影测量中的可行性研究,精度均能满足现行《城市测量规范》(CJJ8—99)要求。根据黄陵测区的地理条件决定将这一技术应用在黄陵测区,本测区影像连接及DGPS/IMU空三平差计算全部采用美国Intergraph公司的自动空中三角测量软件ISAT。1DGPS/IMU辅助空三在黄陵测区的应用1.1基本资料测区为黄陵二号煤矿矿区,位于陕北黄土高原南部,山峦起伏,沟壑纵横,森林密布,南北长30km,东西长20km,井田面积351.9405km,成图比例尺为1:2000。考虑到黄陵测区的实际地形条件,全自动空中三角测量很难实现,如果采用数码相机,由于像幅较小,会增加像对数,这无疑也增加了内业连接的工作量,所以采用常规胶片摄影,像幅23cm×23cm,由煤航摄影公司于2008年10月6Et航摄,共敷设25条航线(见图i),检校场为24、25航线,采用GPS/INS

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