您好,欢迎访问石油人文库

上传文档

当前位置:首页 > 石油·科技 > 地质·勘探·油藏 > 论文 > 车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

还剩... 页未读,继续阅读

免费阅读已结束,点击付费阅读剩下 ...

金币 2 个,已有27人购买

付费阅读

阅读已结束,您可以下载文档离线阅读

金币 5 个,已有0人下载

付费下载
文档简介:

车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析2012年第6期中州煤炭总第198期车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析鲁勇,王留召,郭姣,赵坤(1.首都师范大学,北京100048;2.中国测绘科学研究院,北京100039)摘要:提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。关键词:车载激光移动建模测量系统;精度检核;误差来源;点云中图分类号:P228.43文献标志码:B文章编号:1003—0506(2012)06—0053—03车载激光移动建模测量系统与传统的测量作业方式相比,具有以下特点:精度高,可以达到厘米级;速度快,车辆可按照0~80km/h的速度获取数据;数据产生周期短;自动化程度高,整个数据采集过程只需要少量的人工干预;受天气影响小,白天黑夜均可作业;危险性小,数据采集时作业人员都在车内;信息量大,不仅可以获取路面、路灯、树木、井盖等三维信息,而且还可以获取高度、纹理等信息。因而该系统受到越来越广泛的关注。车载激光移动建模测量系统数据量大,测量密度高,以点云的形式表现。因此,点云精度直接反映系统的测量精度。分析点云精度的方法可以参照一般测量误差分析方法,依据系统测量原理构建误差方程,分析得到点云精度的主要影响因子。1系统的定位原理车载激光移动建模测量系统由GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)提供系统的位置信息、IMU(InertialMeasurementUnit)提供系统的姿态和姿态加速度信息、DMI(DistanceMeasuringInstru—ments)修正IMU姿态漂移,共同组成POS(PositionandOrientationSystem)系统,来确定系统的轨迹和任意时刻的位置;360。激光扫描仪获取三维信息;面阵CCD相机获取纹理信息。该系统由GNSS向激获取任意一时刻的位置、姿态信息以及相关的激光扫描

得陇望蜀
得陇望蜀
  • 34582

    文档
  • -795

    金币
Ta的主页 发私信

34582篇文档

评论

发表评论
< /3 > 付费下载 金币 5 个

Powered by DS文库

Copyright ©2021 石油人文库 All Rights Reserved. 辽ICP备05000285号
×
保存成功