车载激光点云与面阵CCD影像数据融合技术研究

车载激光点云与面阵CCD影像数据融合技术研究2012年第7期中州煤炭总第199期车载激光点云与面阵CCD影像数据融合技术研究赵坤，王留召，鲁勇(1．首都师范大学，北京100048；2．中国测绘科学研究院，北京100039)摘要：在车载激光扫描系统中，面阵CCD相机是其影像数据获取的传感器，用来获取目标物的颜色纹理数据；激光扫描仪可以获取目标物表面空间的三维坐标数据，最终形成三维点云。阐述了一种激光点云数据与面阵CCD影像数据的融合方法，实现彩色点云的生成。关键词：激光点云；面阵CCD；数据融合；像素坐标；彩色点云中图分类号：TP274．2文献标志码：A文章编号：1003—0506(2012)07—0027—03ResearchonIntegrationTechnologyofVehicle-borneLaserPointCloudsandArea-arrayCCDCameraZhaoKun，WangLiuzhao，LuYong(1．CapitalNormalUniversity，Beijing100048，China；2．ChineseAcademyofSurveyingandMapping，Bering100039，China)Abstract：Thearea—arrayCCDcameraisadigitalcamerasensorinthevehicle—bornelaserscanningsystemwhichcanacquiretheimageinformationoftheobjects；thelaserscannercanacquire3Dcoordinatedataoftheobjects，andfinallyforms3Dpointcloudoftheob—jects．Inthispaper，analgorithmwhichcanintegratelaserpointcloudandarea—arrayCCDdatawasproposedtorealizethegenerationofthecolorfulpointcloud．Keywords：laserpointcloud；area—arrayCCD；dataintegration；pixelcoordinate；colorfulpointcloud近十几年来，激光测量已经成为测量界的一种新型高