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车载激光点云与面阵CCD影像数据融合技术研究

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车载激光点云与面阵CCD影像数据融合技术研究2012年第7期中州煤炭总第199期车载激光点云与面阵CCD影像数据融合技术研究赵坤,王留召,鲁勇(1.首都师范大学,北京100048;2.中国测绘科学研究院,北京100039)摘要:在车载激光扫描系统中,面阵CCD相机是其影像数据获取的传感器,用来获取目标物的颜色纹理数据;激光扫描仪可以获取目标物表面空间的三维坐标数据,最终形成三维点云。阐述了一种激光点云数据与面阵CCD影像数据的融合方法,实现彩色点云的生成。关键词:激光点云;面阵CCD;数据融合;像素坐标;彩色点云中图分类号:TP274.2文献标志码:A文章编号:1003—0506(2012)07—0027—03ResearchonIntegrationTechnologyofVehicle-borneLaserPointCloudsandArea-arrayCCDCameraZhaoKun,WangLiuzhao,LuYong(1.CapitalNormalUniversity,Beijing100048,China;2.ChineseAcademyofSurveyingandMapping,Bering100039,China)Abstract:Thearea—arrayCCDcameraisadigitalcamerasensorinthevehicle—bornelaserscanningsystemwhichcanacquiretheimageinformationoftheobjects;thelaserscannercanacquire3Dcoordinatedataoftheobjects,andfinallyforms3Dpointcloudoftheob—jects.Inthispaper,analgorithmwhichcanintegratelaserpointcloudandarea—arrayCCDdatawasproposedtorealizethegenerationofthecolorfulpointcloud.Keywords:laserpointcloud;area—arrayCCD;dataintegration;pixelcoordinate;colorfulpointcloud近十几年来,激光测量已经成为测量界的一种新型高

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