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负载智能跟踪监控技术在皮带运输系统中的设计与应用

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负载智能跟踪监控技术在皮带运输系统中的设计与应用煤矿现代化2013年第3期总第114期感器和积算器,如图3所示。装有载荷传感器的称重桥架、安装于输送机的纵梁上,称重桥架支承的称重托辊,检测皮带上的物料重量,产生一个正比于皮带载荷电气输出信号。速度传感器直接的联在从动滚筒上或者大直径的托辊上,提供一系列脉冲,每个脉冲表示一个皮带运动单元,脉冲的频率正比于皮带速度,积算器从载荷传感器和速度传感器接收输出信号,用电子方法把皮带运动和皮带载荷相乘,并进一步处理通过输送机的物料总重量,将其转换成选定的工程单位,通过对时间的计算,同时产生一个瞬时流量值。累计总量与瞬时流量分别在显示器显示。图3皮带秤原理示意图2.4实现方法根据东大巷三部皮带运输煤量多少、电机电流的实时数值和皮带秤监测皮带上的煤量控制东大巷二部皮带变频器频率,来调速东大巷二部皮带带速,实现皮带的负载跟踪调速节能运行。首先在东三皮带机尾增加一台本安型电子皮带秤,精度优于0.1%,用来采集东三皮带秤载重,考虑测量环节的重要性,同时采集东三皮带的电机电流,通过软测量技术形成负荷与电机电流关系,结合皮带秤数据形成测量冗余,保证测量的准确性。接着设计智能负载跟踪控制器,根据计算煤量的变化,通过模糊智能控制,动态调整东大巷二部变频器功率输出,调节皮带转速,达到高精度皮带自动跟踪变速。皮带转速的优化设置根据能量消耗率作实时调整。2.5设计的主要内容对东翼运输系统进行皮带机负载智能跟踪及控制关键技术设计与应用,寻求最佳的运输策略最终目标是实现东二部皮带节能运行。根据东大巷三部皮带电机电流的实时数值和皮带秤监测的皮带上的煤量控制东大巷二部皮带变频器频率,来调速东大巷二部皮带,实现皮带的分段节能运行。系统图见图4,设计如下:在东三皮带机尾增加一台电子皮带秤,精度优于0.1%。在东二皮带机头增加一台负载智能跟踪控制器,用来采集东三皮带秤载重以及电机电流,构成以皮带载重为主、电流检测为辅的负载智能跟踪控制系统,根据东三皮带实际煤量的变化和电机电流的大小,动态调整东大巷二部皮带变频器功率输出,调节皮带转速,达到高精度皮带自动跟踪变速。蛳图4东翼运输系统负载智能跟踪控制系统示意图2.6与原皮带自动控制系统集成东大巷二部皮带保护装置现采用的是天津华宁的TK200控制系统,变频器采用的是唐山开诚ZJT200/660变频器控制器,已经实现了皮

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