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负载敏感液压系统在防突远距离控制钻机中的应用

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文档简介:

负载敏感液压系统在防突远距离控制钻机中的应用2010年2月矿业安全与环保第37卷第1期负载敏感液压系统在防突远距离控制钻机中的应用辛德忠(煤炭科学研究总院重庆研究院,重庆4~037)摘要:防突远距离控制钻机(简称远控钻机)要求操作人员在100m以外控制钻机,实现钻场无人钻孔以减少人员伤亡。要求远控钻机的液压系统具有高效节能、高可靠性、良好的微调性能及系统过载保护功能。为此将具有恒功率控制功能的负载敏感液压系统应用于远控钻机,可很好地满足钻机的使用要求。关键词:远控钻机;负载敏感;恒功率控制中图分类号:TD41;P634.31文献标志码:C文章编号:1008—4495(2010)01—0039—03在突出煤层中施工钻孑L,用以对突出煤层进行瓦斯抽放、排放或卸压,这些措施几乎是目前在无保护层开采条件下消除煤层突出危险性的唯一办法。然而,在一些严重突出煤层中施工钻孑L时不断发生突出事故,使钻孔施工人员没有安全保障。防突远距离控制钻机可以让操作者在安全区域操作钻机,远距离控制钻杆加接及拆卸,实现钻场无人化,可以在瓦斯突出时有效地保障操作人员的人身安全。远控钻机要求远距离控制钻杆加接与拆卸,液压系统的可靠性、微调性远高于普通钻机;远控钻机为自带钻杆储存移送装置的履带式自行钻机,结构复杂,执行元件多,各部件安装空间有限。因此,普通的液压系统不能满足远控钻机的使用要求,有必要采用先进的负载敏感液压系统。1负载敏感液压系统的发展及特点1.1负载敏感系统的发展工程机械最初广泛采用六通多路阀,其有2条直通油路。直通供油回路可组成优先油路,中位时直接回油箱卸载,由普通六通多路阀与变量、定量泵组合而成工程机械复杂多变的直通型开式油路。开式油路有如下缺点:1)负荷压力变化会引起阀口压差变化,从而会引起通过多路阀阀口流量变化,使系统流量不稳,微调性能差。收稿日期:2009—01—09;2009—07—26修订作者简介:辛德忠(1976一),男,硕士,工程师,主要从事煤矿钻机设计、制造等领域的科研工作。2)当一个泵向多个泵供油时,液压油会流向负载压力较小的执行元件,从而使负载压力较高的执行元件速度减慢或无动作,因此,直通型开式油路很难实现用单泵同时控制多执行元件动作。3)在执行元件不工作时,泵输出的油液通过多路阀卸荷回油箱,这部分沿程能量损失大;在系统节流调速时,系统多余流量大多通过溢流阀或节

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