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论CAN总线在架空乘人装置电控系统中的应用

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论CAN总线在架空乘人装置电控系统中的应用煤矿现代化2012年第6期总第111期论CAN总线在架空乘人装置电控系统中的应用刘丹,郭建湘(湘潭市恒欣实业有限公司,湖南湘潭411300)摘要本文基于CAN总线的发展由来,结合CAN总线在架空乘人装置电控系统中数据采集、通讯等方面的实际应用,体现CAN总线的可靠性、实用性和灵活性在自动化领域广泛的应用。关键词CAN总线;电控系统;架空乘人装置中图分类号:TP336文献标志码:A文章编号:1009—0797(2012)06—0058—02目前CAN总线在自动化控制领域方面得到了广泛应用,被誉为自动化领域的计算机局域网,它为分布式控制系统实现各个节点实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。由于CAN总线的高性能、高可靠性及其独特的系统设计,现在已经广泛的应用于汽车电子控制、过程控制、机械工业、数控机床及传感器等领域;基于它的特点和优点,随着科学技术的进步和社会的发展,在我国诸多行业将得到迅速的推广和普及。1CAN总线概述在新一代的工业发展中,CAN总线作为现场总线范畴中最具有发展潜力的技术,现已经得到了充分的肯定,其主要特点如下:(1)CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,其总线协议采用帧格式结构,每帧为8个字节,每帧采用CRC循环冗余校验及独特的数据信号表示,使其具有错误判别及自动重发功能,信号的传输精度高、漏检错误概率低。(2)CAN总线中的CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端的状态只能是低电平或悬浮状态,在错误严重的情况下,CAN节点会自动关闭输出功能,不影响总线上其他节点的工作,避免了一个节点故障导致整个系统瘫痪的情况。(3)CAN总线采用多主机方式工作,网络中的各个节点具有优先级之分,任意点都可以在任意时刻主动向其他节点发送信息,而不分主从。(4)CAN总线的最大传输速率可达1Mb/s,通信距离最远可达到10km(速率在5kbps以下)。2CAN总线应用实例煤炭行业是国家能源的主要支柱产业,其生产能力的大小、生产效率的优劣直接关系国民经济的发展,提高煤炭行业的生产能力和效率,是煤炭企业追求的方向和目标。但随着国名经济的逐年提高,越来越多煤矿企业在注重经济利益的同时对如何实现企业人性化管理也提出了更高的要求,如何缩短矿工的路途时间和降低路途的体力消耗也成了煤矿企业关注的重点,而

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