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虚拟参考站(VRS)系统的定位精度分析

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文档简介:

虚拟参考站(VRS)系统的定位精度分析第2期2010年4月矿山测量MINESURVEYINGNO.2ADr.2010doi:10.3969/j.issn.1001—358X.2010.02.001虚拟参考站(VRS)系统的定位精度分析水刘谊,刘彦芳(河北理工大学交通与测绘学院,河北唐山063009)摘要:基于拓展VRS系统应用领域的需求,文中介绍了VRS系统定位中的主要误差源及其对定位精度的影响程度,推导了基于综合误差内插算法的VRS数学模型,从理论上对VRS快速动态定位和差分事后处理获得的点位坐标精度进行了估算。从而为深入研究VRS系统提供一些理论上的参考,为系统在高精度要求的测绘工程项目上的应用提供可行性依据,拓展了系统的应用空间。关键词:VRS;电离层延迟;对流层延迟;残差;综合误差内插法中图分类号:P228.4文献标识码:B文章编号:1001—358X(2010)02—0005一o4建立在连续运行参考站网络基础上的VRS系统,是网络RTK(又称多基准站RTK)服务系统,也是综合利用了测码伪距和载波相位差分定位的广域差分定位系统,其主要采用的是GPS相对定位测量模式。VRS技术主要有两方面的应用,一是快速动态定位,可用于车辆导航与监控定位用户(米级)、测绘工程施工、测图及地理信息系统更新用户(厘米、分米级)等。国外大量的试验结果均已证明⋯,VRS技术在中距离基线网可以达到3~5cm的水平精度,5cm的高程精度,且初始化时间小于2分钟。二是差分事后处理,可用于如测绘控制、形变监测、水利、地震等的防灾减灾、气象预报等高精度需求的用户,但定位精度问题仍然是大多数用户有所质疑的。本文在收集和总结相关学者对于VRS误差分析的基础上,从理论上对VRS快速动态定位和差分事后处理获得的点位坐标精度进行了估算,为VRS系统的应用运行提供一些技术参考。VRS系统主要由基准站网络子系统、数据处理中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统四部分组成。其定位原理是:控制中心实时接收网络内各参考站观测数据和流动站的概略坐标,并根据该概略坐标选择附近几个位置比较好的基准站信息,然后在该坐标处生成一个虚拟参考站,并对该虚拟参考站位置的对流层延迟、电离层延迟等空间距离相关误差进行建模,生成VRS虚拟观测值,再将标准原始观测值或者改正数发送给流动站,实现高精基金项目:基于连续运行卫星参考站的煤

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